CN119649630A 混合交通流下高速公路合流区车辆汇入轨迹协同控制方法 （长沙理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649630A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411811815.8

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人长沙理工大学

地址410015湖南省长沙市天心区赤岭路

45号

(72)发明人李皓李西王正武张曌王杰陈涛向健吴钜强

(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

公司11429

专利代理师李蜜

(51)Int.Cl.

G08G1/0968(2006.01)

G08G1/015(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图7页

(54)发明名称

混合交通流下高速公路合流区车辆汇入轨

迹协同控制方法

(57)摘要

CN119649630A本发明涉及混合交通流下车辆合流技术领域，公开了一种混合交通流下高速公路合流区车辆汇入轨迹协同控制方法，包括将高速公路合流区划分为控制区和合并区，根据控制区内间隙前后车辆类型和车辆状态、以及安全间距和不同车辆间隙间的可行间隙协同调整范围，确定主路汇入可行间隙；根据主路汇入可行间隙和车辆到达控制区末端时间，以车辆运行能耗最小为目标建立轨迹优化模型，利用轨迹优化模型对所有可能汇入的主道间隙进行遍历，选择能耗最