CN119649642A 辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及车辆 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649642A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311199191.4

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(72)发明人杨璐

(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258

专利代理师杨永恒

(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

G08G1/0968(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及车辆

(57)摘要

CN119649642A本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在目标车辆按照导航在第一车道行驶的过程中，获取导航信息；在目标车辆的车速小于预设车速的情况下，获取第二车道的车道信息，第二车道为与第一车道相邻的车道；在车道信息表征第二车道满足与导航信息对应的行驶条件的情况下，获取第一车辆的车速，第一车辆为在第二车道行驶的多个车辆中的任意一个；在第一车辆的车速不小于预设车速的情况下，输出第一变道提示信息，第一变道提示信息用于提示用户将目标车辆从第一车道切换为第二车