CN119649629A 一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系统 （理工雷科智途(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649629A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510169680.8

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人理工雷科智途（北京）科技有限公司

地址100080北京市海淀区中关村南大街5

号二区683栋3层20室

(72)发明人黄琰王超冯冲申永刚

(74)专利代理机构北京法筑知识产权代理有限

公司16100

专利代理师田琦

(51)Int.Cl.

G08G1/0967(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

G06F18/25(2023.01)

G08G1/09(2006.01)

H04W4/06(2009.01)

H04W4/44(2018.01)

H04L67/125(2022.01)

权利要求书3页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系

统

(57)摘要

CN119649629A本申请公开了一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：通过路侧感知设备获取路口处的环境数据；通过路侧计算单元进行多传感器数据融合和计算，得到多车速度控制方案；通过路侧通信RSU将多车速度控制方案广播给路口处的无人驾驶车辆；无人