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毕业设计（论文）-AGV视觉导航机器人底盘设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\uABSTRACT 2

    1绪论 1

    1.1研究背景和意义 1

    1.2国内外研究分析 1

    1.3AGV研究趋势 3

    1.4本文研究的主要内容 4

    2总体方案设计 5

    2.1引言 5

    2.2AGV小车轮系结构设计 5

    2.2.1AGV小车轮系结构布置分析 5

    2.2.2四轮系AGV结构特性 7

    2.3导引方式选择 8

    2.4驱动形式选择 8

    2.5动力系统设计 8

    2.6总体结构设计 9

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