DL_T 1636—2016 电缆隧道机器人巡检技术导则.pdfVIP

DL/T
1636―2016
电缆隧道机器⼈巡检技术导

则

前
⾔

本⽂件按照GB/T
1.1―2009《标准化⼯作导则
第1部分：标准的结构和编写》的规定起草。

本⽂件为⾸次发布。

城市电⼒电缆隧道是城区主⼲输电、配电线路的核⼼载体，具备线路密集、电压等级⾼、敷设容量

⼤、封闭潮湿、空间受限、环境复杂等特点。传统⼈⼯巡检模式存在作业环境⻛险⾼、巡检频次受

限、检测精度低、数据主观性强、隐患发现滞后、⼈⼒成本⾼等突出问题，难以满⾜电缆隧道⻓期安

全、稳定、精细化运维的管控需求。

随着智能巡检机器⼈技术在电⼒隧道场景的规模化应⽤，轨道式、轮式电缆隧道巡检机器⼈逐步替代

⼈⼯完成常态化巡检、环境监测、设备状态识别、隐患预警等⼯作。但⾏业⻓期存在机器⼈设备参数

不统⼀、巡检项⽬不规范、作业策略⽆标准、数据采集格式混乱、缺陷判定尺度不⼀、安装验收缺

失、运维管理⽆依据等问题，制约电缆隧道智能巡检体系标准化、规范化落地。为统⼀电缆隧道机器

⼈巡检系统的技术要求、巡检内容、作业流程、数据规范、验收标准与运维准则，规范智能巡检全流

程管控，提升电缆隧道设备状态感知能⼒与隐患预判⽔平，保障城市电缆管⽹安全可靠运⾏，制定本

导则。

本⽂件核⼼技术要点：明确电缆隧道巡检机器⼈及系统的术语定义、分类⽅式与系统架构；规范机器

⼈本体、搭载设备、轨道系统、通