机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航编制说明.pdfVIP

国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法

第2部分：导航》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》由中国机械工

业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。

2.制定背景

随着人工智能、传感器技术、自动化控制等领域的快速发展，服务机器人产业呈

现出蓬勃发展的态势。服务机器人在医疗、物流、家庭服务、商业服务等多个领域得

到广泛应用，成为推动经济社会发展的重要力量。例如，在医疗领域，导航性能优良

的服务机器人可以协助医护人员进行药品配送、病房巡视等工作，提高医疗服务效率

和质量；在物流行业，能够精准导航的机器人可以实现货物的自动化搬运和分拣，降

低人力成本，提升物流运作效率。

近年来，国家高度重视机器人产业发展，相继出台了一系列政策文件推动机器

人产业技术进步和标准体系建设。《中国制造2025》明确提出要加强机器人标准化

工作，提升机器人产品质量和可靠性。《“十四五”机器人产业发展规划》进一步

强调要完善机器人标准体系，加快