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卫星导航系统运行与管理手册（执行版）

第1章卫星导航系统概述与基本原理

1.1导航系统发展历史与演进趋势

从军事保密到民用普惠的跨越：早期GPS系统由美国国防部开发，主要服务于军事侦察与精确制导，具有极高的保密性和特定的应用范围；随着20世纪90年代末全球定位系统（GPS）的公开，其低成本、高可靠性的特性迅速转化为民用优势，推动了全球数十个国家建立自主或兼容的民用导航系统。从单一卫星到星座网络的爆发：第一代卫星导航系统仅由少数几颗卫星组成，覆盖范围有限且受地形遮挡影响大；现代系统则通过构建“星座”概念，将卫星数量从几十颗增加到数千颗，并采用地球同步轨道（GEO）、地球静