《基于神经网络的三维物体识别方法研究》15000字.doc

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基于神经网络的三维物体识别方法研究

摘要

随着人工智能技术的蓬勃发展，计算机视觉已成为其中的热门领域。越来越多的计算机视觉技术应用到工业生产，尤其是机器人的视觉技术，越来越受重视。随着近年来各种技术地不断发展，机器人不仅被要求具有更好的控制系统，还可以通过包括视觉传感器，力传感器，声觉在内的多种传感器来感知周围环境的变化，以确保机器人在工作时能获取更多的信息，达到更好的效果。

本研究是基于开源框架OpenMMLab下的mmdetection，使用深度相机开发的一套基于3D视觉环境下的高精度测量系统，系统可通过深度摄像头获取到环境的图像信息，在系统中重现出3D