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图像识别与计算机视觉手册

第1章图像采集与预处理

1.1相机硬件与传感器特性

在构建图像采集系统时，首先需明确相机的核心硬件指标。以常见的35mm全画幅相机为例，其有效像素数（APS传感器）约为3600万，而单像素面积（PixelSize）约为3.7μm2。这意味着当图像分辨率达到4K（3840×2160）时，每个像素的尺寸约为1.3μm×1.3μm。传感器采用科学计数的CCD或CMOS结构，其读出速度（ReadSpeed）决定了每秒能采集多少帧图像。对于高端运动相机，帧率可达60fps甚至更高，而普通风景相机可能仅为30fps。

传感器对光线的响应能力由量子效率（QuantumEfficiency,QE）衡量，通常在400nm处的峰值QE可达80%以上，这意味着每接收一个光子就有0.8个电子被转换为电荷。读出噪声（ReadNoise）是传感器在读取信号时引入的随机电子噪声，单位通常为e-。在低照度环境下，现代CMOS传感器的读出噪声可低至1.0e-至2.0e-，而老式CCD传感器则可能高达10e-。动态范围（DynamicRange）描述了传感器记录最大与最小亮度的能力。全画幅相机通常能同时记录从-12dB到+12dB的对比度，而全画幅传感器对应的线性动态范围约为14档。

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