纸张堆叠机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（2）.KUKA KR 120 R3200机械结构与性能参数.docx

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KUKAKR120R3200机械结构与性能参数

机械结构概述

KUKAKR120R3200是一款六轴工业机器人，专为需要高精度和高灵活性的应用而设计。其机械结构包括六个关节（轴），每个关节都有特定的运动范围和功能。了解和掌握这些结构特点对于编程和操作机器人至关重要。以下是KR120R3200的主要机械结构部分：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定性和支撑。

第一轴（Axis1）：负责机器人在水平方向上的旋转，通常称为回转轴。

第二轴（Axis2）：负责机器人臂在垂直方向上的摆动，通常称为俯仰轴。

第三轴（Axis