管道焊接机器人作业指导书.docxVIP

管道焊接机器人作业指导书

1适用范围

本指导书适用于管径DN100~DN2000、壁厚3mm~60mm的低碳钢、低合金结构钢、奥氏体不锈钢压力管道、长输管道的轨道式管道焊接机器人全自动焊接作业，涵盖TIG打底+MAG填充盖面、全MAG焊接、埋弧焊三种主流焊接工艺，其它结构形式的管道焊接机器人可参照本指导书执行。

2人员资质要求

操作人员应取得《特种设备作业人员证》，作业项目为对应级别的压力管道焊接操作类项目，且经焊接机器人原厂专项操作培训考核合格，掌握设备校准、故障排查、参数调整技能；矫正视力不低于1.0，无赤绿色盲、眩晕、肢体运动障碍等影响操作的疾病；监护人员应掌握焊接安全规范、应急处置流程，严禁无资质人员独立开展作业。

3作业前准备

3.1设备系统检查

管道焊接机器人由行走机构、轨道、焊枪调整机构、焊缝跟踪传感单元、控制系统、焊接电源、送丝机构、供气系统、冷却系统组成，作业前应逐项检查，技术参数要求如下：

（1）行走轨道与固定机构：轨道与管道外圆贴合度误差不大于0.5mm，轨道拼接间隙不大于0.3mm，错边不大于0.2mm；固定卡箍预紧力矩按管径调整：DN100~DN500为25N·m，DN500~DN1200为40N·m，DN1200以上为60N·m；行走轮磨损量不超过原厚度的10%，表面无油污、锈迹；空载试车全程行走，速度波动不超过设定值的±5%，无卡滞、打滑、跳动