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《工业机器人数字孪生数据表征规范》标准立项修订与发展报告

GB/TXXXXX-202X工业机器人数字孪生数据表征规范

IndustrialRobotDigitalTwinDataRepresentationSpecification

摘要

随着智能制造与工业4.0战略的深入推进，数字孪生技术作为实现物理世界与信息世界深度融合的关键使能技术，在工业机器人领域展现出巨大的应用潜力。然而，当前工业机器人数字孪生系统普遍面临数据格式不统一、语义描述不一致、接口协议不兼容等“数据孤岛”问题，严重制约了跨平台、跨系统的数据互操作与协同应用。为破解这一行业共性难题，国家标准化管理委员会批准立项《工业机器人数字孪生数据表征规范》（计划号：2026001756）。本标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，主管部门为中国机械工业联合会，主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司、哈尔滨工业大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、山东大学。本标准旨在构建一套统一、规范、可扩展的工业机器人数字孪生数据表征体系，系统规定了数据的分类与要素、几何数据表征、物理数据表征、状态数据表征、交互数据表征、信息属性、接口要求及数据质量要求。标准覆盖串联机器人、并联机器人、协作机器人等主流类型，适用于模型构建、数据交互、状态监控、故障诊断、预测性维护等核心应用场景。本标准的发布与实施，将