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课程设计说明书

（2025-2026学年）

课程名称

创新实践6

题目

XXXXX

学院

机械工程学院

专业

XXXXXX

小组成员

学号姓名（组长），学号姓名，学号姓名

指导教师

XX

完成日期

2026年月日

目录

TOC\o1-3\h\u1.序言 1

1.1产品发展背景 1

1.2方案设计 2

2.机械结构计算校核 3

2.1机械传动结构校核 3

2.1.1电机的选型计算 3

2.1.2驱动轮减速器齿轮传动设计计算 5

2.1.3驱动轮减速器齿轮轴设计计算 9

2.2齿轮结构示意图 13

3.机械系统设计 14

3.1模块系统设计 14

3.2整体系统设计 18

4.硬件电路设计 20

4.1STM32单片机核心电路设计 20

4.2MX1616直流电机驱动模块 21

4.3USB-5V升压模块电路设计 22

4.4按键电路设计 23

4.5E18-D80NK红外避障传感器模块电路设计 24

5.程序设计（主程序） 26

6.功能仿真模拟 29

6.13.3V电池电路 29

6.2MCU复位电路 29

6.3WIFI供电电路 30

6.4充电电路 30

6.5充电桩识别电路 31

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