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无人机飞行与安全管理手册（执行版）

第1章无人机运行前检查与资质确认

1.1设备外观与结构完整性检查

首先对机身外壳进行全方位目视扫描，重点检查是否存在裂纹、凹陷或变形，确保机身结构件（如碳纤维骨架、铝合金蒙皮）无物理损伤，若发现任何结构性缺陷必须立即停止并返厂维修，不可带病飞行。仔细检查固定点（如电机支架、吊舱安装座、尾翼连接处）是否松动或脱落，通过目测和轻微晃动确认螺丝及螺母未松动，防止高空飞行时因连接失效导致坠机事故。

检查飞控单元（FlightController）与电池包之间的连接线缆是否整齐、无扭曲、无破损，确认线束固定装置牢固，避免在飞行中因线缆摩擦产生电火花或短路。检查外部传感器（如摄像头、激光雷达、红外避障模块）安装位置是否端正，有无被异物遮挡或松动，确保传感器能准确感知周围360度环境，这是无人机自主导航的前提。检查电机、螺旋桨及电池组是否清洁，无油污、无积尘，确认螺旋桨叶片无裂纹或异物缠绕，电机运转声音是否平稳，排除因机械故障引发的噪音过大风险。

最后检查机身重量是否超出起飞载荷，并确认所有外挂设备（如挂载包、相机）已正确安装且重量符合规定，严禁超载飞行。

1.2电池系统状态评估与充放电要求

检查电池包外观是否有鼓包、漏液或变形，通过触摸确认外壳是否圆润饱满，若发现电池包异常膨胀必须立即更换，因为鼓包电池存在内部短路起火的高风险。