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2.ABB工业机器人概述
2.1ABB工业机器人的历史与发展
ABB(ASEABrownBoveri)是一家总部位于瑞士苏黎世的全球领先的工程公司,成立于1988年,由瑞典的ASEA和瑞士的BrownBoveri合并而成。ABB在电气化、自动化和机器人技术领域有着悠久的历史和丰富的经验。自20世纪80年代以来,ABB就开始研发工业机器人,并迅速成为全球工业机器人领域的领导者之一。
2.1.1ABB机器人的早期发展
ABB的机器人技术起源于1970年代末期。1978年,ABB推出了其第一台工业机器人——IRB6。这台机器人的出现标志着ABB在
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