宠物用品搬运机器人系列编程：ABB IRB 460_2.ABB工业机器人概述.docx

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2.ABB工业机器人概述

2.1ABB工业机器人的历史与发展

ABB（ASEABrownBoveri）是一家总部位于瑞士苏黎世的全球领先的工程公司，成立于1988年，由瑞典的ASEA和瑞士的BrownBoveri合并而成。ABB在电气化、自动化和机器人技术领域有着悠久的历史和丰富的经验。自20世纪80年代以来，ABB就开始研发工业机器人，并迅速成为全球工业机器人领域的领导者之一。

2.1.1ABB机器人的早期发展

ABB的机器人技术起源于1970年代末期。1978年，ABB推出了其第一台工业机器人——IRB6。这台机器人的出现标志着ABB在