现代数控机床设计典例_201-250.pdfVIP

·194·现代数控机床设计典例

图6.2-11多工作台交换的FMC

2.直接180°回转交换

带推拉机构的180°回转交换装置结构典型、适用面广，但其占地面积较大、工作台交

换时间较长，因此，在现代高速加工机

床上一般多采用图6.2-12所示的直接

180°回转式工作台交换装置。

直接180°回转式工作台交换装置取

消了工作台的推拉机构，机床只有加工

位和装卸位两个工作台，180°回转托架

两侧各有一对位于工作台下方的手臂。

工作台交换时，两侧的工作台松开、托

架向上抬起，将两侧工作台从安装座取

到手臂上；然后，通过180°回转交换两

侧工作台；交换完成后，落下托架、夹

图6.2-12直接回转式工作台交换

紧工作台。

直接180°回转式APC的结构紧凑、动作简单、交换速度快，它是目前中小型卧式加工

中心最常用的工作台交换装置。其结构稍加改进，如采用图6.2-13所示的夹持式托架，便

可用于工作台移动式加工中心以及带有工作台输送装置的FMC。