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基于监控摄像头与智能手机的室内定位技术：原理、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着城市化进程的加速和智能建筑、物联网等技术的飞速发展，人们对室内定位的需求日益增长。据美国环境保护局报告统计，人们约有70%-90%的时间在室内度过，室内定位技术成为应急安全、智能仓储、人群监控、精准营销、移动健康、虚拟现实游戏及人类社交等领域的重要基础。

传统的全球卫星导航系统（GNSS）在室外开阔环境下定位精度可满足大部分需求，但由于卫星信号无法有效穿透建筑物，在室内环境中面临信号遮挡和衰减问题，难以提供可靠的定位服务。目前室内定位技术种类繁多，各有优劣。如基于WiFi的