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无人机飞行与运营管理手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规

1.1无人机分类与性能指标

根据最大起飞重量（MTOW）及用途，无人机被划分为“微型”、“轻型”、“小型”、“中型”及“大型”五类。例如，一架最大起飞重量不超过250克的无人机组装属于微型无人机，而最大起飞重量超过1.5千克且最大操纵重量超过50千克的则属于大型无人机，后者通常禁止在低空进行商业飞行。性能指标中，升限是衡量无人机飞行高度的关键参数。一般轻型和微型无人机的升限可达4000米至6000米，而大型无人机的升限通常在2000米至3000米之间，且受限于电池容量和电机推力。

最大飞行速度受限于电池续航时间和电机功率。例如，一款配备300瓦电机的微型无人机，其最大飞行速度通常控制在35米/秒以内，若超过此速度极易导致失控或电池过热。载重能力由电机总功率和电池能量密度决定。若无人机电池能量密度为250瓦时/千克，且电机总功率为100瓦，则其最大载重约为0.4千克，无法携带任何外部负载。飞行时间（Endurance）取决于电池容量、电机效率及飞行高度。一架2000毫安时容量、最大飞行高度1000米的无人机，理论最大飞行时间约为180分钟；若飞行高度提升至2000米，飞行时间将缩短至约70分钟。

航程（Range）是无人机在特定载重和