宠物用品搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_23_（1）.宠物用品搬运机器人系统介绍.docx

PAGE1

PAGE1

宠物用品搬运机器人系统介绍

1.系统概述

1.1系统构成

宠物用品搬运机器人系统主要由以下几个部分构成：

机器人本体：FanucM-20iA_23机器人是该系统的执行机构，具有高精度、高速度和高负载能力。

控制系统：FanucR-30iB控制柜负责机器人的运动控制和逻辑处理。

末端执行器：用于抓取和释放宠物用品，常见的末端执行器包括夹爪、吸盘等。

视觉系统：用于识别和定位宠物用品，常见的视觉系统包括2D摄像头和3D摄像头。

周边设备：包括输送带、旋转台等，用于协同机器人完成搬运任务。

软件系统：包括机器人编程软件、视觉处理软件、运动规划软件等