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基于模糊PID控制的潜器螺旋桨性能优化与仿真分析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索与开发的不断深入，潜器作为海洋探测、资源开发、军事应用等领域的重要工具，其性能与控制精度受到了广泛关注。螺旋桨作为潜器推进系统的核心部件，直接决定了潜器的运动性能，如速度、加速度、转向灵活性等。在深海复杂多变的环境中，如不同的水流速度、海水密度、温度以及潜器自身的负载变化等，传统的螺旋桨控制方法往往难以满足精确控制的要求。因此，研究一种高效、精确且适应复杂环境的潜器螺旋桨控制策略具有重要的现实意义。

模糊PID控制技术作为一种智能控制方法，融合了模糊逻辑推理和传统PID控制的优点。它能