CN119658725A 机器人系统以及机器人系统的控制方法 （株式会社尼康）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658725A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510097891.5

(22)申请日2019.04.12

(62)分案原申请数据

201980096123.02019.04.12

(71)申请人株式会社尼康

地址日本东京品川区西大井一丁目5番20号(邮编140-8601)

(72)发明人佐藤真路

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师马雯雯臧建明

(51)Int.Cl.

B25J13/08(2006.01)

B25J17/02(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

权利要求书2页说明书18页附图12页

(54)发明名称

机器人系统以及机器人系统的控制方法

(57)摘要

CN119658725A本发明提供一种机器人系统以及机器人系统的控制方法，可提升终端效应器的位置或姿势的控制精度。机器人系统能够利用终端效应器对物体进行作业，所述机器人系统包括：驱动装置，能够变更终端效应器的位置和姿势中的至少一个；第一检测装置，用于获取关于终端效应器的位置、终端效应器的姿势、驱动装置的位置、及驱动装置的姿势中的至少一个的信息；第二检测装置，用