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农业机器人系统集成与应用研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

农业机器人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统总体设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2机械结构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3感知系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4控制系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.5通信与网络传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

农业机