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- 2026-06-06 发布于甘肃
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管外爬管机器人设计
背景：管道检测(a)制氢炉(b)炉膛内部高温炉管（d）人工作业（e）爬管机器人(c)炉管损伤实况图高温炉管服役特点：1）长时间的高温、高压，服役条件苛刻；2）管内气/液体常为易燃、易爆、有毒物质，泄露的危害性大常规检测的缺点：1）安全隐患大；2）检测工期长，检测成本高；
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