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点焊机器人系统及编程应用_151-200.docxVIP

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  • 2026-06-06 发布于江西
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点焊机器人系统及编程应用_151-200.docx

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    感应到活塞右边的金属面而接通，向阀岛反馈夹具夹紧到位信号，阀岛收到信号后，关闭相应气路。同样，当PLC接收到夹具松开信号时，压缩空气从有杆腔输入，无杆腔气体从排气口排出，完成夹具松开动作，如图4-38所示。

    图4-38气缸的工作原理图

    4.7.3转台系统

    转台电动机是通过变频器来控制的。电动机设有两种转速，即低速和高速。当系统在手动模式时，出于安全考虑，转台转动时电动机始终处于低速状态；而在自动模式下，当转台电动机起动之后就处于高速状态，直到减速位的接近开关感应到信号时，电动机转为低速运动，当

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