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毕业设计基于PLC的立体车库控制系统设计

引言

随着城市机动车辆保有量的持续增长，停车难问题已成为制约城市发展的突出矛盾之一。立体车库以其高效的空间利用率，成为缓解城市静态交通压力的重要途径。在立体车库的众多控制方案中，可编程逻辑控制器（PLC）凭借其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式以及易于维护等显著优势，占据了核心地位。本文旨在阐述基于PLC的立体车库控制系统的设计思路与实现方法，为相关毕业设计提供一套具有实用价值的参考方案。

一、系统总体方案设计

1.1设计目标与主要功能

本设计旨在构建一个小型化、智能化的立体车库控制系统。其核心目标是实现车辆的安全、高效存取。具体功能应包括：用户通过人机交互界面（HMI）进行存车、取车操作；系统自动完成车位检测、车辆搬运（横移、升降）、安全防护等一系列动作；具备故障报警与状态指示功能。

1.2系统总体结构

系统采用分层控制结构。底层为执行层，包括各类电机（如横移电机、升降电机）、传感器（如光电传感器、接近开关）、限位开关及指示灯等；中间层为控制层，以PLC为核心，负责接收输入信号、执行控制逻辑并输出控制指令；上层为监控层，通过HMI实现人机交互，显示车库状态、操作指引及故障信息。

典型的立体车库结构可选择升降横移式，其结构相对简单，成本适中，易于控制。假设有多层多列车位，配备横移台车和升降平台，通过二者的协同动作完成车辆的存取。

二