车载惯性导航系统（IMU）在隧道、地下车库等弱信号场景下的定位精度.docx

PAGE2

《车载惯性导航系统（IMU）在隧道、地下车库等弱信号场景下的定位精度》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着智能驾驶与高精度定位需求的迅猛增长，车辆在复杂环境下的连续、可靠定位成为行业核心关切。隧道、城市峡谷、地下车库等全球导航卫星系统（GNSS）信号遮蔽或严重衰减的场景，构成了自动驾驶落地的典型技术瓶颈。

惯性导航系统（IMU）凭借其自主、全时域工作的特性，成为弥补卫星信号缺口的关键传感器。其航位推算（DR）能力与高精地图的匹配应用，直接决定了弱信号环境下定位的精度与连续性。本调研旨在深入剖析高精度IMU在该特定场景下的技术表现、市场应用现状与未来趋势。

研究目的在于