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AGV小车磁导航传感器灵敏度调节作业指导书

一、调节前准备工作

（一）人员资质要求

进行AGV小车磁导航传感器灵敏度调节的人员，需具备以下资质：

专业知识储备：熟悉AGV小车的基本构造、工作原理，尤其是磁导航系统的组成及运作机制。了解磁导航传感器的类型、性能参数以及常见故障表现，能够准确区分传感器灵敏度异常与其他导航故障。

操作技能认证：需经过AGV设备操作与维护的专业培训，并通过考核取得相应的操作资格证书。具备实际操作AGV小车的经验，能够熟练使用调节工具及相关检测设备。

安全意识：严格遵守设备操作安全规范，了解AGV小车运行过程中的潜在风险，如碰撞、电气伤害等，并掌握相应的应急处理措施。

（二）工具与设备准备

基础调节工具：准备一字螺丝刀、十字螺丝刀、内六角扳手等常用工具，用于拆卸传感器外壳、调节灵敏度旋钮等操作。工具规格需与传感器及AGV小车的螺丝型号相匹配，避免损坏螺丝或部件。

检测仪器：

磁场强度测试仪：用于检测磁条周围的磁场强度，为灵敏度调节提供数据参考。确保测试仪精度符合要求，测量范围覆盖AGV小车磁导航传感器的工作磁场强度区间。

万用表：用于检测传感器的电气参数，如电压、电阻等，判断传感器电路是否正常。使用前需进行校准，保证测量数据准确可靠。

便携式计算机或调试终端：安装AGV小车的调试软件，通过与AGV控制系统连接，实时查看传感器的反馈数据、运行状态等信息，辅助调