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2025年智能出行技术与市场分析手册

第1章全球智能出行技术演进与政策环境

1.1自动驾驶技术从“规则驱动”向“感知驱动”的范式转移

当前，全球自动驾驶主要处于L2级辅助驾驶阶段，依赖高精地图和固定规则进行路径规划，而L3级以上“感知驱动”阶段正成为技术演进的核心方向。以特斯拉Autopilot和Waymo的L2+系统为例，其核心能力不再局限于车道保持，而是通过融合毫米波雷达、激光雷达及多光谱摄像头，实时构建3D城市语义地图，将环境信息转化为车辆决策的输入向量。在感知算法层面，深度学习模型（如YOLOv8、RT-DETR）已取代传统规则引擎，成为行业主