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- 2026-06-07 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119610115A
(43)申请公布日2025.03.14
(21)申请号202411951170.8
(22)申请日2024.12.27
(71)申请人清华大学
地址100084北京市海淀区清华园
(72)发明人李翔姜永鹏于铭瑞宋士吉
(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有
限公司11319
专利代理师苟冬梅
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书16页附图3页
(54)发明名称
基于模型预测控制的多指灵巧手可泛化物
体操作方法与系统
(57)摘要
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