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碟形水下滑翔机控制策略的多维剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源与无数待解的科学奥秘，对人类的生存和发展起着至关重要的作用。随着陆地资源的日益匮乏以及全球人口的持续增长，人类对海洋资源的探索和开发愈发重视，海洋探测技术也因此迎来了前所未有的发展机遇。精确、高效地获取海洋信息，无论是对于深入了解海洋生态系统、气候变化，还是实现海洋资源的可持续开发利用，都具有不可或缺的意义。

在众多海洋探测装备中，水下滑翔机以其独特的优势脱颖而出，成为了海洋观测领域的重要工具。水下滑翔机融合了浮标技术、潜标技术及