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多轴运动控制器同步控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.多轴运动控制器同步控制的核心是（C）。

A.信号传输

B.功率放大

C.时序协调

D.传感器反馈

2.在多轴同步控制中，常用的插补算法是（B）。

A.最小二乘法

B.线性插补

C.逻辑回归

D.神经网络

3.多轴运动控制器中，用于保证同步精度的关键参数是（A）。

A.延迟补偿

B.采样频率

C.控制算法

D.电机模型

4.当多轴系统中存在传动间隙时，应采用（B）方法进行补偿。

A.滑差补偿

B.预紧调整

C.比例控制

D.反馈校正

5.多轴同步控制中，最常用的同步方式是（C）。

A.硬件同步

B.软件同步

C.时钟同步