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仓储多机器人作业规划与仿真：算法、挑战及实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化和电子商务蓬勃发展的大背景下，仓储行业作为物流供应链的关键环节，正经历着前所未有的变革与发展。仓储行业规模持续扩张，据相关数据显示，2023年我国仓储业（含装卸搬运）固定资产投资额首次突破万亿元大关，达到11670.8亿元，同比增长27.5%，这一数据充分彰显了仓储行业的巨大发展潜力与上升空间。智能化和自动化已然成为行业发展的必然趋势，随着科技的迅猛进步，机器人技术、物联网技术、大数据分析等先进技术在仓储领域的应用日益广泛，推动着仓储管理朝着更加高效、精准和智能化的方向迈进。

传统仓储作业