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2026年智能驾驶OccupancyNetwork工程师面试

一、单选题（共5题，每题2分）

1.题目：在OccupancyNetwork中，用于表示环境占用概率的主要数据结构是什么？

A.3D点云

B.离散栅格（DiscreteGrid）

C.离散体素（DiscreteVoxel）

D.概率图模型（ProbabilisticGraphicalModel）

2.题目：以下哪种方法通常用于优化OccupancyNetwork的分辨率和精度？

A.朴素贝叶斯分类

B.空间采样与分层聚类

C.卷积神经网络（CNN）直接回归

D.隐马尔可夫模型（HMM）推断

3.题目：在自动驾驶中，OccupancyNetwork与LiDAR点云相比，主要优势是什么？

A.更高的数据冗余度

B.更强的抗噪声能力

C.更低的计算延迟

D.更优的语义分割效果

4.题目：在处理大规模OccupancyNetwork时，以下哪种技术可以有效减少内存占用？

A.坐标变换到局部坐标系

B.基于体素压缩的哈希表（VoxelHashing）

C.直接使用浮点数存储占用概率

D.增量式更新而非全量重建

5.题目：在多传感器融合场景下，OccupancyNetwork的权重分配通常基于什么因素？

A.传感器类型（