CN119668132A 一种集群无人机任务协同半实物仿真方法 （成都陵川特种工业有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668132A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510187339.5

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人成都陵川特种工业有限责任公司

地址610105四川省成都市龙泉驿区柏合

街道文柏大道988号

(72)发明人刘刚薛磊侯宏锴袁晓波屈升朱大涛钱娅王洪磊

(74)专利代理机构成都欣圣知识产权代理有限

公司51292

专利代理师王海文

(51)Int.Cl.

G05B17/02(2006.01)

权利要求书4页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种集群无人机任务协同半实物仿真方法

(57)摘要

CN119668132A本发明为解决现有技术中任务意图通常以静态参数形式输入，难以适应复杂动态任务场景的问题，提供了一种集群无人机任务协同半实物仿真方法。本发明属于无人机技术领域。该方法包括步骤确定并用户期望意图、初始表征、初步解算、意图统合、硬件控制及物理模拟、深度还原、物理仿真、动态意图表征、迭代优化。通过引入任务意图的动态意图表征机制，能够实时整合用户输入的期望意图和系统生成的初始意图表征，有效应对任务需求的动态变化，提升任务分配和执行的准确性。通过闭环反馈机制，仿真结果能够反作用于任务意