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机电一体化设计与制造手册（执行版）

第1章机电系统基础理论与安全规范

1.1机械传动原理与选型

机械传动是机电一体化系统的“血管”，其核心任务是将动力源（如电机、发动机）的旋转运动转化为执行机构所需的精确直线或旋转运动。在选型时，首要考量是传动比（GearRatio）与速比，例如在自动分拣线中，若要求末端执行器以1000转/分钟的速度工作，而电机额定转速为3000转/分钟，则需计算减速比$i=3$，并据此选择行星齿轮组或蜗轮蜗杆机构。传动效率直接决定系统能耗与发热，对于精密装配，采用谐波减速器时，其效率通常稳定在98%以上，而普通圆柱齿轮减速器在重载工况下效率可