水下机器人（ROV）控制.pptx

第一章水下机器人（ROV）控制概述第二章水下机器人（ROV）的感知系统第三章水下机器人（ROV）的执行系统第四章水下机器人（ROV）的通信系统第五章水下机器人（ROV）的控制算法第六章水下机器人（ROV）的控制系统设计

01第一章水下机器人（ROV）控制概述

水下探索的新纪元21世纪初，人类对深海的兴趣日益浓厚。以詹姆斯·卡梅隆的“深海挑战者号”为例，其ROV在马里亚纳海沟成功采集了马里亚纳海沟深渊热液喷口样本，标志着ROV技术进入成熟阶段。当前，全球ROV市场规模已达到约15亿美元，年复合增长率超过8%。ROV（RemotelyOperatedVehicle）即遥控无人潜水