检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（4）.UR5e编程基础.docx

PAGE1

PAGE1

UR5e编程基础

1.UR5e编程环境搭建

1.1安装Polyscope软件

UniversalRobotsUR5e机器人的编程主要通过Polyscope软件进行。Polyscope是UniversalRobots提供的一个编程和操作界面，支持多种编程语言，包括URScript和Python。本节将详细介绍如何安装Polyscope软件并连接到UR5e机器人。

安装步骤

下载Polyscope软件：

访问UniversalRobots官方网站（/）。

导航到“Support”（支持）部分，选择“SoftwareDrivers”（软件和驱动