CN119328780A 一种模块化绳驱柔性机械臂的末端控制方法 （启元实验室）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119328780A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411900132.X

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人启元实验室

地址100084北京市海淀区紫雀路55号院8

号楼-1至6层101

(72)发明人梁斌李潇涵焦春亭侯志立

李祥隆陶彦博

(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事

务所(普通合伙)11446

专利代理师刘兴项荣

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/08(2006.01)

B25J9/10(2006.01)