CN119347790A 绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器 （启元实验室）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119347790A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411899918.4G06F17/16(2006.01)

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人启元实验室

地址100084北京市海淀区紫雀路55号院8

号楼-1至6层101

(72)发明人梁斌郑旭东焦春亭崔江

陶彦博杨胜丽

(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事

务所(普通合伙)11446

专利代理师何春晖闫玉洁

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(200