CN119672577B 基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统 （中科方寸知微(南京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119672577B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202411775975.1

(22)申请日2024.12.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119672577A

(43)申请公布日2025.03.21

(73)专利权人中科方寸知微（南京）科技有限公司

地址211135江苏省南京市江宁区麒麟科

技创新园创研路266号人工智能产业园3号楼203B室

(72)发明人夏铮铮单绍杰

(74)专利代理机构北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙)16063

专利代理师蔡冬婷

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

G06V20/52(2022.01)

(56)对比文件

CN118778682A,2024.10.15

CN118780523A,2024.10.15审查员赵亚丽

权利要求书5页说明书19页附图3页

(54)发明名称

基于单目相机的无人机巡检线路自适应障

碍物检测方法及系统

(57)摘要

CN119672577B本发明公开了一种基于单目相机的无人机巡检线路自