CN119672548A 一种基于激光slam的仓储特征学习方法及系统 （浙江中扬立库技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672548A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510193010.X

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人浙江中扬立库技术有限公司

地址314000浙江省嘉兴市嘉善县惠民街

道滨江路15号

(72)发明人陈新安侯天兵刘季晶王开胜黄庆光吴贇哲肖佳东谢道鸿胡小龙汪巍蔷陈丽丽

(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245

专利代理师高宁馨

(51)Int.Cl.

G06V20/10(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0475(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/094(2023.01)

权利要求书3页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种基于激光SLAM的仓储特征学习方法及

系统

(57)摘要

CN119672548A本发明公开了一种基于激光SLAM的仓储特征学习方法及系统。涉及SLAM地图特征分析领域，通过激光与视觉采集技术，构建云点地图模型，并进行仓储区域划分与机器人定位。通过识别缺陷区域的