CN119672718A 一种基于激光点云的物体标注方法及系统 （西安凯华电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672718A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510198656.7

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人西安凯华电子科技股份有限公司

地址710075陕西省西安市高新区高新一

路12号天公大厦403室

(72)发明人张文彦

(74)专利代理机构安徽鸿瞰知识产权代理事务所(普通合伙)34347

专利代理师叶磊

(51)Int.Cl.

G06V20/70(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种基于激光点云的物体标注方法及系统

(57)摘要

CN119672718A本发明公开了一种基于激光点云的物体标注方法及系统，具体涉及激光点云处理技术领域，用于解决现有技术中因非Lambertian表面引起的复杂反射现象导致的标注结果不准确问题；通过获取激光雷达采集的原始点云数据并进行预处理；基于反射强度信息和几何拓扑特征识别非Lambertian反射区域并进行滤波校正；通过多层迭代校正修正虚假镜像点，并重建边界生成校正后点云数据；基