CN119676633A 一种基于多基站加权融合的通感一体化无人机定位方法 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119676633A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411004148.2

(22)申请日2024.07.25

(71)申请人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新西区西源

大道2006号

(72)发明人张浩哲陈泽杨平付亦阳魏建平

(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232

专利代理师孙一峰

(51)Int.Cl.

H04W4/02(2018.01)

H04W64/00(2009.01)

H04B7/185(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种基于多基站加权融合的通感一体化无

人机定位方法

(57)摘要

CN119676633A本发明属于无线通信领域，具体涉及一种基于多基站加权融合的通感一体化无人机定位方法。本发明利用一种加权累积的方法融合各个基站所估计的无人机坐标以完成定位。具体来说，利用多个通信感知一体化基站，各基站向无人机发送基于OFDM波形的通信信号，通过处理发射信号与接收信号之间的符号差异，检测无人机于各基站的相对位置。由已知的精确的各基站的绝对坐标，可估计出该无人机多个绝对坐标。在此基础上，将多个绝对坐标的估计值按信噪比加权的方式合成一个