装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（7）.传感器集成与使用.docx

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传感器集成与使用

在制药和医疗器械行业的自动化装配线中，传感器的集成与使用是至关重要的。传感器可以帮助机器人准确地检测和定位工件，确保装配过程的高效性和安全性。本节将详细介绍如何在ABBIRB120机器人上集成和使用各种传感器，包括光电传感器、接近传感器、力传感器等，并提供具体的编程示例。

光电传感器的集成与使用

光电传感器简介

光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的存在或位置。它们广泛应用于检测物体的到达、计数、定位等任务。在制药和医疗器械行业，光电传感器常用于检测药瓶、药片、医疗器械等的到位情况。

集成步骤

硬件连接：

将光电传感器的输出线连接