装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（12）.工业应用案例分析.docx

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工业应用案例分析

1.制药行业中的药品包装自动化

1.1药品包装自动化的需求背景

在制药行业中，药品的包装是一个重要的环节，涉及到产品的最终质量和安全性。传统的手动包装方式不仅效率低下，而且容易出现人为错误，影响药品的质量。因此，越来越多的制药企业开始采用自动化包装系统，以提高生产效率和确保产品质量。ABBIRB120机器人因其灵活性和高精度，成为了药品包装自动化中的理想选择。

1.2ABBIRB120在药品包装中的应用

1.2.1机器人工作流程

ABBIRB120机器人在药品包装中的应用主要包括以下几个步骤：

拾取药品：机器人