装配机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（1）.FanucM-710iC机器人基础.docx

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FanucM-710iC机器人基础

1.机器人系统概述

1.1机器人的基本组成

FanucM-710iC机器人由机械本体、控制系统、伺服驱动系统、传感系统和外围设备组成。这些组成部分共同协作，使机器人能够完成复杂的装配任务。

机械本体：FanucM-710iC机器人的机械本体由多个关节组成，每个关节都有一个电机驱动。机械本体的设计使其具有较高的刚性和精度，适合于各种装配任务。

控制系统：控制系统是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理数据并控制机器人的运动。Fanuc的控制系统通常使用R-30iBMate控制柜，具备强大的计算能力和丰