包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（8）.FanucM-20iA机器人的I-O控制.docx

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FanucM-20iA机器人的I/O控制

1.I/O控制的基本概念

I/O控制是FanucM-20iA机器人编程中的一个重要环节，它涉及到机器人与外部设备的通信和控制。I/O控制可以分为数字I/O控制和模拟I/O控制。数字I/O控制用于处理二进制信号（0或1），而模拟I/O控制则用于处理连续变化的信号。

1.1数字I/O控制

数字I/O控制主要用于机器人与外部设备的开关信号交互。FanucM-20iA机器人支持多种数字I/O接口，包括输入（DI）和输出（DO）。通过这些接口，机器人可以读取外部传感器的状态，控制气缸、电机等设备的启停。

1.1.