原创力文档第三章加工设备自动化;第一节加工设备自动化概述;二、加工设备自动化的途径;1)对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化；;三、自动化加工设备的生产率分析与分类;;1)当K一定时（如图3-1b中的K1），tf越小，生产率Q就越高。;tq和tf对机床生产率的影响是相互制约和相互促进的。当生产工艺发展到一定水平,即理想工艺生产率K提高到一定程度时,必须提高机床自动化程度,进一步减少空程辅助时间,促使生产率不断提高。;1）全（半）自动单机;2）一般数控机床（NC）;3）加工中心（MC）;4）组合机床;5）
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