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基于传感器的上肢动作识别系统：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与动机

在科技飞速发展的当下，人机交互技术已然成为研究的焦点领域之一。上肢动作识别系统作为人机交互的核心技术，其应用范畴极为广泛，在多个重要领域都发挥着关键作用。

在人机交互领域，实现自然、高效的交互方式一直是研究人员不懈追求的目标。传统的交互方式，如键盘、鼠标等，在一定程度上限制了人与机器之间的沟通效率和自然度。而上肢动作识别系统的出现，为解决这一问题提供了新的思路。通过识别用户的上肢动作，机器能够更加直观地理解用户的意图，从而实现更加智能化、人性化的交互。例如，在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）环境中，用户可以通过