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智能交通技术与应用手册

第1章智能交通系统总体架构与基础理论

1.1智能交通系统（ITS）定义与发展历程

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）是指利用先进的信息技术、通信技术和计算机技术，对交通流进行感知、采集、传输、处理、分析和控制，从而实现交通运行效率最大化、安全性和舒适性最优化的技术体系。其核心在于通过“感知-决策-执行”的闭环，将交通流从传统的孤立节点网络转化为一个动态、协同的复杂系统。发展历程可划分为四个关键阶段：第一阶段为20世纪70年代至90年代，主要侧重于交通流理论建模和信号控制优化；